Zasiedzenie to inaczej sposób nabycia prawa rzeczowego, z którym łączy się władztwo nad rzeczą, na skutek upływu czasu wskazanego w ustawie tj. Kodeksie cywilnym.
Do tych praw należą prawo własności rzeczy ruchomej, nieruchomości, udział we współwłasności rzeczy, użytkowanie wieczyste oraz służebności – gruntowa i przesyłu. Wskutek nabycia prawa w drodze zasiedzenia, dotychczasowy uprawniony traci to prawo, a nabywa je inna osoba. Aby jednak doszło do zasiedzenia, muszą zostać spełnione ściśle określone przesłanki wskazane w ustawie: nieprzerwane posiadanie samoistne rzeczy i upływ czasu wskazanego w ustawie.